30.09.2016

Advanced Technologies in Modern Robotic Applications

Aus der Industrie sind sie kaum mehr wegzudenken, aber auch im privaten Bereich trifft man sie vermehrt als staubsaugende oder rasenmähende Helfer an: die Roboter. Die Entwicklung geht noch weiter und man will auch in andere Gebiete vorstossen, in denen man den Ersatz von Menschen kaum für möglich gehalten hat. Beispielsweise sollen künftig Roboter älteren Menschen Gesellschaft leisten. Da...
30.09.2016

Pervasive Haptics

Science, Design, and Application

Als Schnittstelle zu Rechnern spielt der Tastsinn heute meist eine untergeordnete Rolle. Primär setzt man auf visuelle und akustische Informationsvermittlung. Dabei könnte die haptische Kommunikation eine grössere Rolle spielen als bisher, denn in gewissen Bereichen könnte sie uns – wie dieses Buch aufzeigt – virtuelle Welten spürbar näher bringen oder blinden Menschen Zugang zu visueller...
30.09.2016

Schalt- und Ausgleichsvorgänge in elektrischen Netzen

Stromversorger setzen sich dafür ein, dass Elektrizität möglichst zuverlässig, preisgünstig, effizient und umweltfreundlich geliefert wird. Dabei ist es entscheidend, dass sie die Vorgänge in den Stromnetzen kennen, um dafür sorgen zu können, dass möglichst keine Überlastungen, Störungen und Ausfälle entstehen. Durch die zunehmende Einspeisung von Strom aus erneuerbaren Energiequellen ändert...
05.09.2016

Fuzzy Logic in Its 50th Year

New Developments, Directions and Challenges

Die Welt ist selten binär. Die menschliche Sprache weist Unschärfen auf, auch die alltäglichen Realitäten lassen sich nicht unmittelbar als binäre Zustände darstellen – es regnet, es nieselt, es giesst in Strömen. Deshalb hat man vor einem halben Jahrhundert die Fuzzy Logic entwickelt, eine «vielstufige» Logik. Seit dem Hype der 1980er-Jahre ist es aber um den Ansatz ruhiger geworden, obwohl...
05.09.2016

Phasor Power Electronics

KAIST Research Series

Ebenso wie digitale Elektronik ist Leistungselektronik aus dem Alltag nicht mehr wegzudenken. In geschalteten Netzgeräten und Umrichtern leistet sie platzsparend und energieeffizient wertvolle Dienste. Die Entwicklung von leistungselektronischen Schaltungen, die sich zeitvariant und nichtlinear verhalten, ist nicht einfach, denn analytische Verfahren werden schnell zu kompliziert, um sie in...
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